常規(guī)的行車接觸試定位技術(shù)已經(jīng)在行業(yè)應用多年，以格雷姆線編碼尺為代表的定位技術(shù)廣泛的應用在冶金行業(yè)，上述技術(shù)能夠?qū)π熊囘M行基本的定位，但是在板坯庫、鋼水轉(zhuǎn)運跨、鋼水跨等特殊場景，面臨著工業(yè)粉塵大，長期暴露在高溫狀態(tài)下的問題，同時上述產(chǎn)品在已經(jīng)建成的車間內(nèi)，施工十分復雜，且需要在作業(yè)期間內(nèi)對軌道進行改造，易與行車車輪的檢修工位發(fā)生干涉，極大的增加了維護難度和系統(tǒng)失效的風險，而傳統(tǒng)的激光系統(tǒng)，需要反射板以及對粉塵的穿透力不能滿足穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸與測量的要求，因此如何解決上述場景下行車大車、小車的定位問題，同時最大程度解決生產(chǎn)交叉問題、安裝所存在的極大安全隱患，在行業(yè)高度信息化的現(xiàn)代制造企業(yè)里，成了較大的難題。

      湖南釜晟依托美國原裝進口微波雷達技術(shù)，實現(xiàn)了冶金高溫高粉塵的區(qū)域行車的定位，毫米級微波雷達最早應用于美國航空航天以及軍工領(lǐng)域，轉(zhuǎn)為民用后，大量應用在港口、冶金廠房內(nèi)部進行移動機構(gòu)的定位，能夠有效的解決鋼包車、渣車、過跨車、冶煉行車的定位問題，精度達到毫米級，繼印度塔塔鋼鐵、安塞樂米塔爾鋼鐵、華菱湘鋼、南鋼、新冶鋼等公司成熟應用在信息化行車、無人行車等項目中后，該技術(shù)又一次在煉鋼領(lǐng)域通過考核，被應用在華菱漣鋼一煉軋廠煉鋼區(qū)域，即將在華菱漣鋼210轉(zhuǎn)爐廠上線。

     微波雷達定位的工作原理：TW-TOF（Two-Way Time-of-Flight）雙向時間飛行法。每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的脈沖信號，模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應性質(zhì)的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出脈沖信號在兩個模塊之間的飛行時間，從而確定飛行距離。工作頻率遠遠低于光波：高效的穿透煙霧和粉塵，這是基于光學的本征特征，優(yōu)于激光系統(tǒng)?；诠鈱W的傳輸特性，微波雷達本身的傳輸精度高達3mm。

    該技術(shù)安裝簡單，采用點對點的技術(shù)方式，無接觸式測量，只需在軌道一側(cè)安裝基站雷達，同時在行車駕駛室掛載接收雷達即可，數(shù)據(jù)傳輸十分穩(wěn)定，能夠大幅節(jié)約安裝時間，時間與生產(chǎn)的無縫對接，同時在現(xiàn)有使用條件下，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，實現(xiàn)了0維護。